បាល់យូហ្គា ត្រូវបានគេស្គាល់ផងដែរថាជា បាល់ហាត់ប្រាណ ឬ បាល់ហាត់ប្រាណយូហ្គា។ គំរូឧបករណ៍ប្រើប្រាស់គឺជាឧបករណ៍ហ្គេមបាល់ដែលត្រូវគ្នាជាមួយកីឡា និងកាយសម្បទា។ ដំបូងឡើយ វាគ្រាន់តែជាឧបករណ៍វេជ្ជសាស្រ្ដដែលប្រើដើម្បីជួយអ្នកដែលមានសរសៃប្រសាទម៉ូតូខូច ដើម្បីស្ដារតុល្យភាព និងសមត្ថភាពហាត់ប្រាណរបស់ពួកគេ។ ជាមួយនឹងការប្រើប្រាស់របស់មនុស្ស និងការកែលម្អផលិតផល គឺផ្តោតសំខាន់ទៅលើការលាតសន្ធឹង និងច្របាច់ពោះ ខ្នង ចង្កេះ និងផ្នែកសំខាន់ៗផ្សេងទៀត។ ការចុច និងសកម្មភាពផ្សេងទៀតអាចម៉ាស្សាសាច់ដុំបានយ៉ាងមានប្រសិទ្ធភាព បន្ធូរបន្ថយ និងប្រើប្រាស់ជាតិខ្លាញ់។ វាក៏អាចត្រូវបានប្រើជាឧបករណ៍ហាត់ប្រាណសម្រាប់បុគ្គលិកការិយាល័យដើម្បីបំបាត់ការឈឺចាប់ឆ្អឹងខ្នង។